多領域康復訓練
  神經模式-治療時間（1分鐘~60分鐘）
自動前/后旋轉（關/開）
               生物反饋模式
峰值力矩（2Nm~22Nm）
痙攣的敏感度（精細/中等/粗糙）
痙攣預防（向前/向后）
速度適應（關/開）
脈搏控制（60次/分~160次/分）
骨骼模式----治療時間（1分鐘~60分鐘）
生物反饋模式
峰值力矩（2Nm~22Nm）
肌肉支持（關/開）
               脈搏控制（60次/分~160次/分）
心肺模式----治療時間（1分鐘~60分鐘）
               生物反饋模式
峰值力矩（2Nm~22Nm）
脈搏控制（60次/分~160次/分）

多種訓練模式
 主動訓練：利用自身肌力進行訓練
 助動訓練：利用剩余的肌肉力量進行訓練，缺失的肌力可用電機的驅動代替
 被動訓練：在電機的驅動下進行上下肢的訓練
 對稱性訓練：根據左右側肢體的肌力情況進行對稱性訓練
 等動訓練：在恒定的速度下進行訓練，可自動識別阻抗
 功率訓練：在恒定功率下進行訓練，可自動識別阻抗
 脈搏控制訓練（選配）：在預設的心率范圍內進行訓練，當超過預設心率時，阻抗會自動降低