發布日期：2019-02-15

　　所謂“外骨骼機器人”其實是一種可穿戴的動力外骨骼系統。例如下肢癱瘓的人在穿上外骨骼機器人后，可通過它所提供的動力帶動沒有肌力的下肢實現行走。

　　繼2017年發布國內首款商業化下肢外骨骼機器人Fourier X1后，今年，傅利葉智能又與美國國家儀器（NI）、墨爾本大學聯合發布了外骨骼機器人開放平臺——EXOPS。類似手機安卓系統，該平臺能夠使學校、研究機構、臨床中心對外骨骼機器人進行二次開發，將推動外骨骼機器人快速落地，加速其產業化進程。

　　“傅利葉智能通過力反饋控制算法，將外骨骼機器人與人進行交互，步態軌跡也可以依據使用者的用力大小、外部動態環境的變化而實時調整。”傅利葉智能CEO顧捷表示，傅利葉智能擁有三大技術核心：感知系統，模擬人的感知能力；力的反饋，感知外界環境并提供助力；人工智能自我學習能力，根據患者情況智能調整。

　　“雖然外骨骼機器人的發明探索經歷了漫長時間，但生活中穿戴外骨骼機器人卻并不常見，落地的產品應用非常少。”傅利葉智能首席戰略官Zen KOH表示，EXOPS將改變過去外骨骼機器人單打獨斗的狀態，將外骨骼機器人所有的技術集合起來，協同創新，幫助科研工作者、臨床進行應用落地，實現產業化。當前的外骨骼機器人行業還面臨安全性、可穿戴、技術、應用、價格等方面挑戰。EXOPS可以聯合大學、工業、平臺、軟硬件等領域專業機構力量，構建起外骨骼機器人產業生態，將開發教育、輔助技術、醫學和康復、工業機器人等相關應用。

　　據介紹，EXOPS類似于手機的安卓系統，包含傅利葉智能新發布的新一代Fourier X2下肢外骨骼機器人、數據采集系統、運動控制系統等，為全球開發者們構建一個以軟件為中心，搭載模塊化硬件的外骨骼機器人生態系統。EXOPS配有一套開發者SDK（軟件開發工具包），通過各種計算機語言平臺調用信息，來處理復雜的控制算法。開發者能夠借助SDK調整外骨骼的步速、步態等參數，采集來自各個傳感器的實時數據并控制多個動力單元來實現步行輔助。EXOPS可適配多個外接設備，比如通過增強現實眼鏡，結合腦電信號采集帽，將腦電信號轉換成外骨骼的控制命令。

　　“最新的Fourier X2重量僅為18公斤，相較于上一代外骨骼機器人Fourier X1降低了35%。”顧捷表示，通過技術、產品迭代，以及工藝、供應鏈體系的完善，Fourier X2將是一個能真正應用落地并可批量化生產的機器人。

來源：科技日報